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畢業(yè)于國(guó)內(nèi)煤炭第一學(xué)府中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，并在煤炭領(lǐng)域工作多年的北大教授、龍軟科技（SH.688078）創(chuàng)始人毛善君博士始終在煤炭行業(yè)科技攻關(guān)、實(shí)踐應(yīng)用、提升教學(xué)這條產(chǎn)學(xué)研深度融合發(fā)展的道路上堅(jiān)定前行，不覺間已在智能礦山信息化領(lǐng)域這片熱土上為祖國(guó)耕耘了三十余載。在創(chuàng)業(yè)之初和龍軟科技成立開始的幾年里，毛博士不僅是管理者，更是核心技術(shù)的研發(fā)者、軟件代碼的編寫和調(diào)試者。在2007年左右開始正式推廣LongruanGIS 3.0 平臺(tái)之前的1.0、2.0版本，數(shù)十萬(wàn)行源代碼都是他一人完成設(shè)計(jì)、開發(fā)和編寫的。
讓采煤工變身高科技“采礦員”，把“井下無(wú)人”的設(shè)想逐步變成現(xiàn)實(shí)！秉持著心中這些夢(mèng)想，毛善君博士率領(lǐng)的龍軟科技堅(jiān)守煤炭這一艱苦行業(yè)，自主研發(fā)、不斷創(chuàng)新、引領(lǐng)行業(yè)，為提高智能化礦山技術(shù)普及化、全面化、常態(tài)化水平而執(zhí)著堅(jiān)守，初心不改。
二十年創(chuàng)業(yè)初心不改
2002年，龍軟科技于北京海淀中關(guān)村正式成立。創(chuàng)始人毛善君博士作為從業(yè)三十余年的數(shù)字煤礦、智能煤礦領(lǐng)域著名的專家，憑借在煤炭信息化領(lǐng)域深厚豐富的專業(yè)功底及行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在礦山地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)模型、地質(zhì)體動(dòng)態(tài)重構(gòu)及三維建模等方面均卓有建樹。毛善君博士創(chuàng)造性的提出了灰色地理信息系統(tǒng)（CGIS），為構(gòu)建透明化礦山奠定了理論基礎(chǔ)，其研發(fā)的煤炭“地測(cè)空間信息系統(tǒng)技術(shù)”解決了自動(dòng)處理煤層數(shù)據(jù)的難題，并在煤炭行業(yè)得到廣泛推廣應(yīng)用，是龍軟科技設(shè)立及LongRuan GIS 基礎(chǔ)平臺(tái)的主要技術(shù)來(lái)源之一。
龍軟科技自成立近二十年始終扎根于我國(guó)煤炭行業(yè)信息化、智能化領(lǐng)域，管理團(tuán)隊(duì)的其他成員也多為具有多年煤炭專業(yè)背景及管理經(jīng)驗(yàn)的復(fù)合型人才。在毛博士的帶領(lǐng)下，公司歷經(jīng)20年的研發(fā)與行業(yè)應(yīng)用積累，陸續(xù)研發(fā)出了安全與技術(shù)綜合管理信息系統(tǒng)、分布式協(xié)同“一張圖”系統(tǒng)、透明化礦山系統(tǒng)、“一張圖”一體化管控、智能綜采和智能綜掘等應(yīng)用平臺(tái)，憑借平臺(tái)自主開發(fā)+實(shí)踐應(yīng)用開發(fā)+服務(wù)一體化的綜合服務(wù)能力，具有滿足煤炭行業(yè)資源條件各異、需求多元化、特性化的優(yōu)勢(shì)，客戶黏合度很高。
前瞻研究結(jié)合實(shí)踐創(chuàng)新研發(fā)
從“象牙塔”到生產(chǎn)礦區(qū)，毛善君博士的最大夢(mèng)想就是切實(shí)解決行業(yè)痛點(diǎn)，將龍軟科技的技術(shù)成果落到實(shí)地，轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力。通過(guò)不斷推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研深度融合，提高科研成果轉(zhuǎn)化效率，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新和價(jià)值鏈再造。結(jié)合煤炭行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)高、生產(chǎn)流程長(zhǎng)的特點(diǎn)，公司研發(fā)模式采取“雙引擎”設(shè)置：空間信息技術(shù)研究院負(fù)責(zé)核心底層平臺(tái)的自主研發(fā)，智能裝備技術(shù)研究院及智慧能源事業(yè)部在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中結(jié)合客戶個(gè)性化需求，開展實(shí)踐研發(fā)匹配客戶需求，完成技術(shù)成果落地應(yīng)用。
“搞科研不能局限于實(shí)驗(yàn)室或者辦公室，必須多到生產(chǎn)礦井實(shí)地掌握一手情況。特別是搞煤礦智能化，更不能脫離礦井生產(chǎn)實(shí)際?！边@是毛博士的口頭禪。堅(jiān)持親自跑井下問(wèn)需、到頭面測(cè)量、盯現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，反復(fù)打磨技術(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)用方案，以礦為家，2020年新冠疫情期間，毛博士親自帶隊(duì)在郭屯煤礦駐礦研發(fā)自適應(yīng)智能開采相關(guān)技術(shù)體系長(zhǎng)達(dá)半年之久，這是毛博士和龍軟團(tuán)隊(duì)成員們常態(tài)化工作的真實(shí)寫照。
從學(xué)者到企業(yè)家，再將從實(shí)戰(zhàn)積累、提煉、升華后的技術(shù)體系反哺科研教學(xué)，公司帶頭人毛善君博士三十年來(lái)的堅(jiān)守與蛻變始終執(zhí)著于對(duì)煤炭傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)代化改造。
目前有82家礦業(yè)集團(tuán)及其下屬單位使用LongRuan GIS軟件產(chǎn)品，相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品已累計(jì)在全國(guó)1400余家大中型煤礦、政府部門、智慧園區(qū)和科研院所等單位得到成功應(yīng)用。2020年，中國(guó)煤炭企業(yè)50強(qiáng)中有44家使用公司的產(chǎn)品和服務(wù)。持續(xù)攀升的市場(chǎng)占有率充分說(shuō)明了龍軟科技的技術(shù)和市場(chǎng)具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，優(yōu)良的客戶基礎(chǔ)是公司未來(lái)進(jìn)一步提高行業(yè)地位、擴(kuò)大領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的先決基礎(chǔ)與保障。
行業(yè)高度認(rèn)可的自適應(yīng)一體化解決方案
“自主平臺(tái)、原創(chuàng)開發(fā)、做中國(guó)自主可控的工業(yè)軟件”一直是龍軟科技執(zhí)著堅(jiān)守的信念與方向。2020年9月12日，公司與山東能源集團(tuán)臨沂礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司等單位共同完成的郭屯煤礦“綜采工作面智能化自適應(yīng)采煤關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)”項(xiàng)目順利通過(guò)了中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)組織的科技成果鑒定，該項(xiàng)目被包括院士在內(nèi)的專家鑒定組成員一致評(píng)價(jià)為技術(shù)具備自主原創(chuàng)性，成果達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。
據(jù)了解，“綜采工作面智能化自適應(yīng)采煤關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)”突破了5大關(guān)鍵技術(shù)，包括精確定位和測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)、三維地質(zhì)模型的構(gòu)建和動(dòng)態(tài)修正、透明化工作面構(gòu)建、5G技術(shù)運(yùn)用和基于TGIS“一張圖”的可視化智能管控平臺(tái)。這是繼龍軟科技“一張圖”之后的又一次標(biāo)志性創(chuàng)新工程。作為國(guó)內(nèi)科創(chuàng)板煤炭工業(yè)軟件第一股和細(xì)分行業(yè)龍頭企業(yè)，龍軟科技是市場(chǎng)上為數(shù)不多潛心開發(fā)，以技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展和變革的優(yōu)質(zhì)企業(yè)，郭屯煤礦智能開采管控模式的技術(shù)性突破，意味著中國(guó)礦山智能化正式進(jìn)入了透明礦井的技術(shù)時(shí)代，龍軟科技已經(jīng)掀起了一場(chǎng)礦山智能化步入3.0時(shí)代的浪潮。
現(xiàn)階段，我國(guó)的煤炭工業(yè)正迎來(lái)新一輪周期。隨著政策推動(dòng)和相關(guān)技術(shù)的不斷革新，智慧開采、透明化自適應(yīng)開采成為了煤礦智能化建設(shè)的主要方向，也是煤炭開采技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。龍軟科技研究出的國(guó)內(nèi)首套透明化自適應(yīng)采煤技術(shù)等推廣應(yīng)用是如今最主流且真正實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開采的一體化解決方案，已得到了國(guó)家層面認(rèn)可，符合自主可控的國(guó)家戰(zhàn)略，契合智能礦山的精神。
填補(bǔ)空白，發(fā)明專利引領(lǐng)礦業(yè)智改新篇章
隨著礦井智能化水平的提高，國(guó)家鼓勵(lì)井下綜采工作面危險(xiǎn)工作區(qū)域?qū)崿F(xiàn)少人、無(wú)人作業(yè)，其關(guān)鍵技術(shù)在于實(shí)現(xiàn)綜采工作面的透明化。
綜采工作面的透明化建立在綜采工作面統(tǒng)一坐標(biāo)空間坐標(biāo)系基礎(chǔ)上，礦井綜采工作面的采掘又是個(gè)動(dòng)態(tài)推進(jìn)的過(guò)程。在此過(guò)程中，如何在礦井綜采工作面布設(shè)控制網(wǎng)，并快速自動(dòng)構(gòu)建綜采工作面高精度、統(tǒng)一坐標(biāo)系的空間關(guān)系，是其中的關(guān)鍵。由于礦山井下環(huán)境條件惡劣，存在空間受限、磁場(chǎng)較強(qiáng)等問(wèn)題，此前一直沒有很好的解決辦法，地表效果顯著的GPS、北斗定位也無(wú)法使用。
鑒于上述局限性，龍軟科技研發(fā)的測(cè)量機(jī)器人隨著綜采工作面的推進(jìn)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全自動(dòng)測(cè)量工作面固定和移動(dòng)目標(biāo)的大地坐標(biāo)，為智能開采工作面提供精準(zhǔn)位置服務(wù)。
測(cè)量機(jī)器人是龍軟科技智能綜采綜合解決方案中的重要產(chǎn)品之一，未來(lái)將會(huì)不斷進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，從而更加貼合LongRuan GIS“一張圖”安全生產(chǎn)管控平臺(tái)的實(shí)際應(yīng)用。該技術(shù)已分別獲得了“自動(dòng)測(cè)量綜采工作面目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)的方法和測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)”、“礦井綜采工作面測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)測(cè)量方法和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)”、”一種綜采工作面測(cè)量機(jī)器人裝置和自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)”、“一種基于慣性導(dǎo)航器件和編碼器的定位方法及裝置”、“煤礦綜采工作面透明化數(shù)字孿生自適應(yīng)開采系統(tǒng)和方法”、“礦井綜采工作面裝置空間位置動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法、裝置及系統(tǒng)”等多項(xiàng)發(fā)明專利，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在煤礦智能開采領(lǐng)域測(cè)量機(jī)器人的空白。
對(duì)傳統(tǒng)煤礦開采的高科技改造是一個(gè)漫長(zhǎng)而又艱辛的過(guò)程，秉持著一份初心，一步一個(gè)腳印的不斷摸索，龍軟科技始終堅(jiān)持著為這個(gè)古老而又新興的行業(yè)而不懈努力。
如今，智能化開采的號(hào)角已經(jīng)吹響，煤炭行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的背后，是百年礦山重新出發(fā)的決心，更是能源行業(yè)國(guó)之重器的責(zé)任，智慧礦山產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高峰即將到來(lái)。在行業(yè)深耕多年的龍軟科技無(wú)論從響應(yīng)智能礦山政策還是相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新、人才儲(chǔ)備等方面，都已做好了充分的準(zhǔn)備，據(jù)守行業(yè)最前列，再譜智改新華章。
